工业机器人按照机械结构分，可分为SCARA机器人，直角坐标机器人，关节型机器人，并联机器人及其他。全球工业机器人市场主要为关节型工业机器人。机器人有控制器，伺服电机和减速机构成，其中三大核心零部件的减速器、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30%～50%，20%～30%，10%～20%。工业机器人用到的减速机主...

一、技术原理        3D打印的本质从材料学讲是铸造的过程，只是其利用分层成形法，从点到线再到面成形。3D打印可以制造各种异形件，但其打印后，材料的强度和疲劳寿命不会发生本质的改变，导致很多场合下无法满足工业领域高强构件的要求。工业领域的高强构件还是要采用锻造的手段，实现材料的晶粒均匀细化，提高材料...

       环形线可以集成到设备或框架结构中，轨道可以是椭圆或矩形，承载滑座驱动可以采用连续或分度运动的方式，轨道采用长期经验证的v形轨道原理，可以承载更高的负荷，寿命长，维护要求低，在恶劣的环境中表现良好。        环形线的精度可以实现±0.05mm的可重复定位，一个重要的精度指标是v型面的v型尖与轨...

​       机器人减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。机器人减速机的应用范围相当广泛，如果减速机的噪音过大，将妨碍人们正常休息、学习和工作，低噪音型减速机理应是我们减速机器企业所研究和发展的课题。机器人减速机常见的配件磨损...

​       对机器人减速机的内部零件的清洗不容忽视，大多数人都只是清洗减速机的外部，里面的零件没有清理会影响机械的运行，因此必须要清理部件。但是要想清理部件，要先拆卸减速机，要注意以下问题。   一、定期拆卸放油        拆卸减速机上壳体。机器人减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器。拆除固定...