长久以来，制造业作为全球经济竞争制高点，受到了各国的高度重视。制造业是现代工业体系的核心产业，制造业的技术水平体现出一个国家的科技水平、国际竞争力及综合国力。随着我国制造业的产业升级，以及加速融入全球制造业的产业链条分工，国产精密运动零部件应用于国内外的领域更加广阔，发展...

       行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。而长年累月的运转，行星减速机的齿轮轴磨损是在所难免的。一般来说，都是使用过程中操作不当所引发的。        我们都知道齿轮质量问题会增加...

一、介绍        光电编码器可以通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。是目前应用最多的编码器，由光源、光码盘和光敏元件组成。通过光电转换装置将输出轴上的机械位移量转换成脉冲或数字量。         光电编码器具有体积小、精度高、工作可靠和接口数字化等优点。通常来说，...

        首先大概讲一下什么是力矩电机：力矩电机可以在电机低速甚至堵转（即转子无法转动）时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电机可以提供稳定的力矩给负载（故名为力矩电机）。力矩电动机也可以提供和运转方向相反的力矩（刹车力矩）。无框力矩电机 的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩...

       工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。         工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。        那么关于伺服...