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机器人柔性夹爪的介绍及应用特点

2022-12-02 09:25:47

 


随着工业产业的推动,电动汽车的普及,市场上出现大量大幅面,重型,且定制化程度极高的印制板产品。由于印制板的多样性和复杂性,有单层板、双层板、多层板、柔性板、软硬结合板、无孔板和多孔板等,表面工艺有印刷,切割,分片等。同时对定位精度和工作节拍也提出了很高的要求。传统的末端夹具面对如此多样性和复杂的要求,时常会捉襟见肘。 使用柔性软爪,夹紧面板边缘。整个搬运过程中,多个软爪能精准同步动作,稳定地拾取及放置薄板。夹具与面板的表面零接触,可以达到无痕搬运的效果,在复杂的生产场景中,同时兼顾安全性、易用性以及经济性。

 


柔性夹爪


应用特点
1.搬运全程不接触平板表面
传统工业吸盘需要吸取物料的平整表面,在越来越多的工况中,吸取表面容易损伤面板或元器件,柔触夹爪捏边抓取,轻松无痕无损搬运面板,确保产品表面无瑕疵,提升良品率。
2.能抓大尺寸平板
柔触夹爪的模块化设计,自重轻,可以按照面板尺寸自由排列组合,即使幅面超过1米的面板,一样可以轻松搬运。
3. 调节简单,方便应对异形产品
面对小批量,多批次的订单,使用柔性手指的位置和间距可以在1分钟内快速调节,实现产线的快速简单切换,订单快速交付。
4.板材边缘不会翘曲变形
传统气缸的夹持力普遍较大,且力度难以控制,夹持面板的边缘容易夹伤夹翘,柔性夹爪的单指夹持力在0-100N范围内精准可控,不会夹伤脆弱工件。
5.平抓还要平放
平板抓放时,要求的同步性极高,气缸类夹爪,在放置时容易因为不同步,造成倾斜及定位不准的问题。柔性夹爪避免了气缸的直线活塞运动,保持同步性和一致性。
6.适应无尘车间的要求
不沾尘,不产尘的无痕手指,适应高等级无尘车间的要求。全封闭的手指结构,使得驱动空气和环境完全隔离,避免吸盘类产品因为压缩空气不洁净造成的空气交叉污染的隐患。

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