直线电机的类别与主要特点？

直线电机按照形状可分为三类：平板型、U型和管状。按照定子有无铁芯可分为：有铁芯和无铁芯直线电机两类。平板型直线电机定子有铁芯，铁芯除了具有产生更大推力的能力外，还具有很好的散热性能，但其具有较大的齿槽力，速度波动较大，适合点到点的运动。U型和管状属于无铁芯类直线电机，无齿槽力，速度波动较小，适合平稳扫描的运动。管状直线电机为气缸或者丝杠等轴式驱动提供了替代方案。