微型直线伺服驱动器是否需要外部做PID反馈控制？

微型直线伺服驱动器内置驱动器和控制器。上位机只需要发送位移、力等数值。收到指令后，微型直线伺服驱动器在内部采用了优化的PID算法完成闭环控制。并可将执行结果反馈上位机。