直驱电机有无霍尔的区别是什么？

霍尔传感器是一个定位动力在磁场中位置的传感器。直驱电机没有霍尔时，驱动器是按照固定频率交替换相来驱动电机，上电是在寻相，也就是寻找相位角，这种方式会导致电机在起动时动子摇摆。如果有动子上有物体，且有定位或者外力作用。就会导致定位精度出现偏差，或者导致物体碰撞损坏。如果直驱电机有霍尔传感器，可通过霍尔传感器获取当前动子在磁场中的位置，不需要进行寻相，电机在起动时不会来回摇摆。