电机输出扭矩与电机转速、功率的关系？

1、公式：T=9550P/n  此公式为工程上常用的扭矩、功率、转速三者关系的计算公式。
式中：T—扭矩：9550—常数（不必追究其来源）；P—电机的功率（KW）；n—输出的转速（转/分 r/min）注需要注意的？是若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式：T=F*R*减速比。

【例】带动100kg的物体，R=50mm，减速比为1:50，求伺服电机的扭矩？
答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M