谐波一体机有什么特点？

       谐波一体机将高精度谐波减速机、无框力矩电机、高分辨率绝对值编码器、制动器、智能传感器等融合为一体。具有结构紧凑、减速比大、精度高、噪音低的特点。且非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。