变位机是构建焊接生产线时重要的辅助设备之一,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。工件(被焊接物)以适当的角度倾斜,与焊接机器人协同,可以从各种角度进行焊接。焊接生产线上除了变位机以外还有各种各样的机器,为了设置它们,需要很大的空间。 纳博特斯克为了解决生产现场『产...
为了让用户更高效地使用纳博特斯克精密减速机RV,在安装时,我们需要确认安装步骤无误,以防止在安装过程中由于意外事件,造成不必要的损失。 我们将向您介绍精密减速机和所配套电机的安装步骤。 将电机(已组装好输入齿轮)安装到减速机(带有电机法兰)上时,请注意以下事项,并按照步骤实施作业。 步骤一...
夹具可分为多种类型,包括电动和气动。那么,电动夹爪和气动夹爪有什么区别呢? 1:什么是工业夹爪? 工业夹爪也称为机械夹爪机构。机器人抓手机构根据实际工作要求设计,形式多样。 机械式夹持器一般为双指夹持器,其特点是运动、夹持和机构特性。接下来,我们来谈谈几个重要的方面。一是气动端部夹紧机构...
电动夹爪在工业生产中是不可缺少的,但是夹爪的种类很多。在夹爪中,三指夹爪是很重要的夹爪,但是很多工厂对三指夹爪不是了解,那么三指夹爪是干什么用的?三指夹爪应用领域有哪些? 三指夹爪的主要优势就是这种机器人末端夹取设备在使用时会更加的稳定,由于其采用过了三指的设计,多个手指之间的配合会更加的复杂,对...
1.FOC 磁场导向控制,又称为矢量控制,是一种利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度,来控制电机的输出。 2. 编码器对零 将伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点对齐。磁编码器检测的位置为机械角度,根据如 下公式转化为电角度。 电角度 = ...