谐波减速机有什么特点？

①精度高：多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累计齿距误差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精度。
②传动比大：单级谐波齿轮传动的传动比可达30-500，且结构简单。
③承载能力强：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。
④体积小、重量轻：相比普通的齿轮装置，体积和重量可以大幅降低，实现小型化、轻量化。
⑤传动效率高、寿命长。
⑥传动平稳、无冲击，噪音小。