行星减速机有什么特点？

行星减速机，内部主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架组成，起降低转速、提升扭矩的作用。行星减速机拥有结构紧凑、体积小、刚性高、传动扭力大、传动效率高、回程背隙小、传动精度高、噪音低、寿命长等特点。