什么是力传感器？

       多维力传感器，一般泛指可同时测量多个分量的力/力矩的传感器，应用较多的是三分量和六分量。以六分量为例，可同时测量笛卡尔坐标系中沿三个坐标轴方向的力和绕三个轴的力矩。