谐波减速机如何安装？

由于谐波减速机固定输出方式的不同以及型号的不同，导致安装方式也各有差异。下面将根据固定输出方式的不同以及型号的不同介绍安装步骤。

2.1. 刚轮固定，柔轮输出（LCD/LCS系列） （减速比为标示减速比）

2.1.1. 在柔性轴承上均匀涂抹上润滑脂，A处腔体内注适量润滑脂，将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上，用螺钉加平垫连接固定。

2.1.2. 先在柔轮内壁上均匀涂抹一层润滑脂，柔轮空间B处注入适量润滑脂，将减速机按照图2所示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮长轴方向，到位后用对应的螺钉将减速器固定，螺钉稍微带紧。

2.1.3. 将电机转速设定在100转/分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力。

 

 

2.2. 刚轮固定，柔轮输出（LHD/LHS系列） （减速比为标示减速比）

2.2.1. 将减速器固定在输出法兰上，B处腔体内注适量润滑脂，然后将输入固定法兰与刚轮固定连接。

2.2.2. 在柔性轴承上均匀涂抹润滑脂，A处腔体内注适量润滑脂，将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上，用螺钉加平垫连接固定。

2.2.3. 将减速器按照图3所示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向，到位后用对应的螺钉将减速器固定，螺钉稍微带紧。

2.2.4. 将电机转速设定在100转/分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力。

 

 

2.3. 柔轮固定，刚轮输出（LHD/LHS系列）  （减速比为标示减速比+1）

2.3.1. 将减速器装在输入端，用对应的螺钉连接固定，螺钉稍微带紧。

2.3.2. 先在柔轮内壁上均匀涂抹一层润滑脂，后在柔轮空间B注入适量润滑脂。

2.3.3. 将波发生器按照图4所示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向，到位后转动波发生器，使凸轮上的键槽对齐，装入键，用螺丝加上大垫片将波发生器固定在轴上。

2.3.4. 在柔性轴承上均匀涂抹上润滑脂，A处腔体内注适量滑脂。

2.3.5. 将电机转速设定在100转/分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力。

 

 

PS:安装时注意事项

1. 所有连接固定的螺钉需为12.9级并涂上乐泰243螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。
2. 与减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度0.01mm、与电机安装面平行度0.01mm、螺纹孔或通孔与轴线同心度0.1mm。
3. 减速器使用是如果输出端始终水平朝上的情况下，柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面或与我司联系。请使用指定油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器损坏。
4. 减速器刚轮与输出端安装平面以及柔轮与输入端安装平面之间需采用静态密封，医保证减速机使用过程中油脂不会泄露，避免减速器在烧油或无油工作时损坏。