谐波减速机有什么技术壁垒？

        谐波减速器技术壁垒高，对材料、加工技术、理论和结构设计等均提出较高的要求。

       ①谐波减速机属于超精密装置，体积小并且减速比高，对制造精度提出了极高的要求；
       ②谐波齿轮传动中的柔轮是薄壁零件，且工作时要承受较大的交叉载荷，因而对柔轮材料、加工精度和热处理要求均较高，制造难度较大；
       ③谐波减速机的理论和参数设计较为复杂，其齿合齿部位设计齿轮强度、齿数、齿项圆、齿根圆、变形计算、干涉计算等多个参数，参数设计的好坏直接决定了装置的运行情况和寿命长短，其生产制造不仅需具备较高的理论和参数设计能力，还需要在长期的生产和研发中对各个参数进行持续地优化和改进。