如何激活电动夹爪？

        电动夹爪向打开方向运动到结构极限位置后，向闭合方向运动到结构极限位置。

        通过使能操作，电动夹爪完成行程搜索功能，使能过程中，需保证无障碍物阻挡手指运动，否则将导致行程搜索偏差，影响电爪正常使用。

【注意】

①使能操作仅需执行一次，使能完成后，需先“去使能”后，才能重新使能。

②若电爪未进行使能，直接发送控制指令，电爪将执行使能操作，而非执行所发送的控制指令。

③若使能过程，手指中有工件，执行夹取操作时，夹持力将不足，且夹取反馈将存在错误。