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如何激活电动夹爪?

2021-11-18 10:29:38
回答

        电动夹爪向打开方向运动到结构极限位置后,向闭合方向运动到结构极限位置。

        通过使能操作,电动夹爪完成行程搜索功能,使能过程中,需保证无障碍物阻挡手指运动,否则将导致行程搜索偏差,影响电爪正常使用。

【注意】

①使能操作仅需执行一次,使能完成后,需先“去使能”后,才能重新使能。

②若电爪未进行使能,直接发送控制指令,电爪将执行使能操作,而非执行所发送的控制指令。

③若使能过程,手指中有工件,执行夹取操作时,夹持力将不足,且夹取反馈将存在错误。

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