和传统伺服系统有什么区别？

       传统伺服系统都是电机、编码器、驱动分离，导致整体体积大，没有集成无法采用低成本方案进行优化，成本高。而该研发团队通过优越的设计方案将电机、驱动器和编码器集成为一个整体一体化柔性旋转驱动执行器；采用多层板紧凑布局方式将驱动电路编码器电路集成到一块小巧的电路板上；将电源、驱动控制电路、保护电路、电流传感器电路高度集成，成本低，性能高，体积小；所用的逆变电路体积小，过电流大，开关频率高，死区时间小；所用CPU高速多核结构，接口丰富，底层调试方便；电流采样结构体积更小。实现了集成化，小型化，低成本，高性能的革命性提升，超越世界先进水平。