微型直线伺服驱动器的特点是什么？

（1）高度集成化。在最小空间，集成了电机、减速机、编码器、力传感器、驱动器和控制器。

（2）推力密度大。采用了大速比的减速机或其他力放大机构，可以在小体积下，做到很大的推力。

（3）驱控一体。驱动器和控制器集成，外部只需要发送控制信号。

（4）重复定位精度高。在微小空间集成了光栅尺，加上算法优化，可做到较高的精度。