RV减速机的工作原理是？

RV减速机通过正齿轮变速、差动齿轮变速进行变速。

①正齿轮变速，行星轮和太阳轮实现的齿轮变速，转速比=太阳轮齿数 Z1 / 行星轮齿数 Z2 。

②差动齿轮变速，行星轮带动曲轴旋转，曲轴带动RV齿轮摆动。两片RV齿轮的摆动过程相同，但是相位相差180°，而RV齿轮和针轮之间有针齿销，当RV齿轮摆动时，针齿销迫使RV齿轮沿针轮逐齿旋转。针轮偏移角度=1/针轮齿数Z4 x 360°，针轮齿数 Z4 -RV齿轮齿数 Z3 =1。

总传动比： I = Z1 / Z2 · 1 / Z4，输出的旋转方向与输入相反。

通过不同的安装方式决定了不同的变速比，一般RV减速机的样本上只给出基本变速比 R。用户可以根据实际的安装情况，计算出对应的传动比。