行星减速机的主要传动结构是什么？

行星减速机主要传动结构为：行星轮， 太阳轮， 外齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。