传感器让采样机器人“拥有触觉”

        广东拥有一座移动的新冠病毒核酸检测实验室。据悉，该移动实验室由清华大学、生物芯片北京国家工程研究中心和北京某生物技术有限公司共同自主研发，同时搭载创新研制的咽拭子采样机器人、快速灭活仪和5G检测直报系统，使得整个实验过程不受场地环境和人员技术水平困扰，且检测速度比常规PCR快3倍以上，在45分钟内即可完成“样本入-结果出”的新冠病毒核酸检测。

        其中，实验室的咽拭子采样机器人搭载了六轴力传感器。传感器安装在机器人夹爪后部，可以准确测量机器人在采样过程中使用了多少力，这一指标是咽拭子采样是否成功的关键指标。

       机器人用六轴力传感器也是创工品平台的核心产品之一。该产品的制造者们全部来自国家航天科研机构，从事多轴力传感器研发及应用15年，掌握力觉测量核心技术，并具备相关产品的自主知识产权。
       据悉，多轴力传感器包括机器人末端六轴力/力矩传感器（F/T传感器）、机器人底座六轴力传感器、机器人关节扭矩传感器、六轴力测量平台、汽车碰撞测试多分量力传感器等。创工品平台主推的六维力/力矩传感器产品的串扰精度优于0.3%FS，重复性精度优于0.1%FS，部分产品抗过载能力可达到800%FS。此外，还可为用户提供包括传感器订制、结构/传感一体化设计、数据采集、现场测试等完整系统的全套解决方案。