随着生产制造的智能化，环形线作为一种新型智能设备在工业生产中得到了广泛的应用，随之而来的是实际应用中的各种问题。小编认为只有对设备有良好的了解，才能充分利用其价值。
在实际应用中，以环形线为核心的精密环形生产线可以通过伺服电机驱动实现初始定位，然后通过滑动座锁紧系统实现二次定位，从而实现精确定位，重复定位精度可达或超过0.05毫米。
要实现环形线的精确定位，首先要保证初始定位的准确性，然后再通过二次定位进行修正；能够修正，就意味着滑座在初始定位后可以稍微沿导轨左右移动。滑动座与皮带/链条之间的连接，必须是弹性的，当滑动座稍微移动时，皮带/链条不会移动；如果是刚性的，则在进行二次定位时，会引起皮带/链条和电机轴的窜动，引起伺服电机报警。
安装在皮带上的紧固件的橡胶衬套施加弹性力，夹住滑动座的连接块，在加减速时起到缓冲作用的橡胶衬套在外力的作用下稍微变形的同时，滑动座的绊脚紧固件在较大的外力的作用下左右旋转，因此滑动座停止后进行二次定位锁定时，滑动座沿导轨的方向稍微左右移动
初步定位可以分为两种。
第一，少工位，短线体。
伺服电机在速度控制模式下运行，配合限位开关实现相对准确的初始定位。伺服电机也可以采用定位控制模式，通过脉冲和方向控制实现准确的初始定位。然而，由于环形线一直向时针方向循环，会有累积误差。建议安装原点检测开关，运行一定次数后再找原点，消除累积误差。
第二，多工位，长线体。
由于皮带/链条较长，受弹性和变形的影响，循环运动的累积误差较大。如果伺服电机采用定位控制模式，二次定位可能会出现故障(定位销不到位或导致伺服电机报警)。建议伺服电机采用速度控制模式，通过对射开关检测滚轮位置实现初步定位。三个开关配合工作，第一个开关触发减速命令，第二个开关触发二次减速命令，第三个开关触发停车命令；也可以两个开关，第一个开关触发减速命令，第二个开关触发停车命令。
选择伺服电机时，由于多个滑动座同步驱动，小编建议选择功率相同的大惯量电机。如果电机惯量小，加减速会慢一些，也可能出现环形线过冲现象。
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