受益于工业机器人的发展，作为末端执行器的夹持器市场逐渐受到外界的关注。在过去很长一段时间里，气动夹持器一直是工业自动化行业的“必需品”。该领域诞生了众多国际巨头厂商。，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等。经测算，全球制造业每年消耗超过3000万只模块化机械手，气动机械手市场规模已达百亿元级别，但需要不得不承认的是，在气动夹持器领域，国内外投资差距较大，国内品牌销售额占比不到10%。可以说，在气动夹具领域，外资占据着绝对优势地位。
与气动夹具相比，电动夹具起步较晚。电动夹爪的兴起很大程度上是由以协作机器人为代表的柔性生产工具的发展推动的。经过几年的发展，电动手爪的应用边界逐渐扩大，逐渐从机器人延伸到工业自动化领域。制造商逐年增加。
从市场结构来看，气动夹具仍占据绝大部分市场份额。中国市场标准化气动手爪占比80%以上，而电动手爪仅占3.5%左右。海外市场标准化气动夹具占比80%以上。70%，电动夹具占18.2%。
相比之下，国产电动夹具的市场空间更为广阔。一方面，以协作机器人为代表的增量市场持续放量，将对电动夹具形成强大的需求拉动；另一方面，以新能源、半导体、3C电子、生物制造等为代表的制造市场，诸多场景开始催生电动夹爪替代气动夹爪的新机会。此外，近年来，受疫情影响，新的需求场景不断涌现。以医疗、食品、零售等为代表的非工业领域对电动夹具有一定的增量需求。
12月16日，由高工咨询编制的《2022年电动夹具行业发展蓝皮书》正式发布。
蓝皮书立足电动夹具行业市场现状，结合电动夹具产业链各环节特点，对电动夹具的发展趋势、市场规模、技术现状与趋势、应用场景等进行分析。抓手行业，并帮助机器人相关企业和投资机构了解当前电动抓手行业的最新情况，把握市场机遇，做出正确的经营决策。
近年来，“电动通风”在夹持器领域被越来越多地提及。虽然气动夹持器仍占据大部分市场，但随着电动夹持器技术的不断提升和新厂商的逐年增加，产业链日趋完善，成本也大幅降低。同时，很多应用场景对夹具的精准控制要求也越来越高。凭借精准的运动控制和模块化的产品设计，电动夹爪能够满足不同行业、不同场景的应用需求，真正把应用带给客户。的价值。
从市场规模和增速来看，2021年受益于下游制造和医疗领域的需求，中国电动夹具市场将迎来高增长。抓手市场销量3.1万台，同比增长77.14%，市场规模3.35亿元，同比增长59.52%
对于电动夹具的销量，高工投认为，未来五年中国电动夹具整体销量年复合增长率将超过60%，中国电动夹具整体销量年复合增长率将达到未来十年超过45%。预计到2025年，电动夹具国内销量将超过20万台，到2030年，电动夹手国内销量将突破100万台。
国内厂商依靠对产品的持续投入，产品系列越来越丰富，越来越满足下游用户的需求。数量。
从具体厂商来看，2021年多数厂商业绩增长明显，鉴于电动夹具行业仍处于发展初期，市场基数还比较小，新增厂商数量逐年增加。制造商之间的差距尚未扩大。真正能够打通技术、产品、渠道和应用的厂商有望脱颖而出。
随着市场认知度的逐步提升，电动夹具市场开始迎来持续高增长，各厂商纷纷在细分领域取得突破。同时，他们也在积极开发和布局新产品和新应用，以应对市场需求的变化。GGII判断，在智能制造的大趋势下，精准力控、柔性化生产的需求越来越受到重视。电动夹具作为机电软件集成的典型产品，有望顺应这一需求趋势，迎来持续高增长。其中，对厂商的考验更多体现在技术创新、产品迭代、市场布局、生态营造等方面。
电动夹具下游市场需求旺盛
2021年中国电动夹具市场销量的快速增长很大程度上得益于下游需求的拉动。电动夹具主要通过两种方式实现智能化装备和生产线的目的。它们是：集成到生产设备中，实现抓取功能，如用于生命科学领域的试管抓取环节。并结合协作机器人、SCARA机器人、小型六轴机器人，机械臂可以更好的完成分拣、抓取、上下料等工作。
随着工业机器人与周边配件的兼容性不断提高，电动夹持器在协作机器人、SCARA机器人、小型六轴机器人中的应用逐渐增多。2021年工业机器人厂商放量增长明显，尤其是国产头部厂商，同比增速超过100%。
从终端应用行业来看，电动夹爪主要应用于3C电子、生命科学、汽车、新零售等产品或工件体积较小、重量较轻的行业，如抓取、分拣、装卸等,和松紧度。链接。
随着下游需求向高精度、柔性化、智能化方向不断发展，电动夹具也逐渐渗透到多元化的终端应用领域，在此过程中也衍生出不同类型的电动夹具。目前已经出现了载重50KG的重型电动夹具，可应用于黑色金属吸力的电磁式电动夹具，适用于物流行业的电动吸盘夹具。预计未来随着电动夹具性能的不断提升和优化，品类的逐步增加，将取代气动夹具在存量市场上的地位。同时，电动夹具在新兴市场的应用将不断增加。逐渐渗透到各个行业。
与传统气动夹持器相比，电动夹持器可实现数字化控制，控制速度、位置、夹持力方便、精确。在一些高度灵活、精细操作的场合，优势更加明显。同时，电动夹具节省了空压机、电磁阀、节流阀、气管等一系列配件，可有效简化自动化设备，可用于实验室、医疗等无气源的场合。来源。是实现机器人灵活抓取的最佳途径。新的革命性产品。
以EFG系列机械手为例，该系列产品是目前为数不多的可以在内部集成伺服系统的小型电动机械手系列之一。EFG系列电动夹爪可满足生产灵活的夹持要求，并可数字化控制，便于精确控制速度、位置和夹持力。
夹爪行程达到90mm，是现有产品的近5倍；可更精准地控制夹持力和行程，支持编程控制，方便扩展更多应用场景；此外，它还可以适配多种机械臂，例如将EFG系列直接安装在UR机械臂上，无需额外修改和适配。
如今，我司产品已成功出口到美国、德国、日本、韩国等几十个国家，广泛应用于3C、医药生化、新零售、汽车、教育等领域，服务于包括小米、华为、富士康、松下在内的上千家国内外客户。
国内对电动夹具的研发起步较国外晚。2014年之前，虽然国内对电动夹具的研发有了一定的积累，但国内还没有真正能够研发生产高性能电动夹具的企业。
2014年后，随着我国机器人产业的快速发展，工业自动化需求不断增加，对高性能、高性价比的电动夹持器的需求持续增加。随后，进入电动夹具领域的企业数量开始快速增加，如慧灵科技等国内企业就是在这个时期诞生的。
2016年后，国内开始涌现出许多创新的电动夹具产品。借助协作机器人的发展，国内外厂商开始在机器人市场上同台竞技。可以说，这一时期协作机器人的发展在很大程度上带动了电动夹爪行业的进步，也催生了许多创新的电动夹爪产品和技术。以科技为代表的电动夹持器厂商开始提出“电动夹持器”。呼吸”的主题和方向。
2018年之后，电动夹持器的应用范围迅速扩大，从机器人市场开始，延伸到更多的工业自动化领域。国产电动夹具性价比不断提升。国内厂商纷纷获得资本支持。
2020年以后，受疫情影响，医疗和生物制药领域的需求呈爆发式增长。电动夹具开始广泛应用于医疗和生物制药领域，真正为抗击疫情输出科技力量。
但随着疫情的解除，电动夹具在核酸检测领域的应用将大大减少。GGII认为，2023年电动夹具在工业领域的应用将占据主要份额。
对于电动夹具的发展趋势，正朝着模块化、数字化、智能化的方向发展，同时也将伴随着控制精度、性能的不断提高和成本的不断降低。
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