1.行星减速器是一种传统工业产品。行星减速器是一种传动机构。该结构通过内环与齿轮箱壳体紧密连接。齿圈的中心是由外部动力驱动的太阳齿轮。中间有一个行星齿轮组，由均匀装配在托盘上的三个齿轮组成。这组行星齿轮浮动在输出轴、内圈和太阳齿轮上。当输入侧的动力驱动太阳齿轮时，它可以驱动行星齿轮沿内圈的轨道旋转并绕中心旋转。行星齿轮的旋转驱动连接到托盘的输出轴输出动力。行星减速器体积小，易于安装，可处理大多数应用。行星减速器噪音低，不会产生大的工作噪音；行星减速器广泛用于：输出端和输入端可根据需要定制；结构样本的高精度。根据行星减速器的精度要求和输出，可以看出行星减速器是经济的。
2.RV减速机是一种新型变速器，是在传统摆式行星变速器的基础上开发的。它不仅克服了普通摆式传动的缺点，而且具有体积小、重量轻、传动比范围大、使用寿命长、精度稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，越来越受到国内外的重视。RV减速器由摆线针轮和行星支架组成。由于其体积小、抗冲击能力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等优点，广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。RV减速器在世界许多国家广泛用于高精度机器人驱动。因此，在先进的机器人传动中，该RV减速器具有逐步取代谐波减速器的发展趋势。
3.谐波减速机主要由三个基本部分组成：波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮。谐波传动减速器是一种依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器的传动结构由三个基本部分组成：带有固定内齿轮的刚性轮、柔性轮和使柔性轮沿径向变形的波发生器。谐波减速器是由固定内齿的刚性轮、柔性轮和柔性轮的径向变形组成的波发生器。它具有精度高、承载能力大的优点。与普通减速机相比，由于使用更少的材料，其体积和重量相应减小。
行星减速器、RV减速器、谐波减速器的工作原理不同，传动方式不同，应用行业不同。
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