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到底什么是多维力传感器?

2022-09-20 11:22:37

       多维力传感器,一般泛指可同时测量多个分量的力/力矩的传感器,应用较多的是三分量和六分量。以六分量为例,可同时测量笛卡尔坐标系中沿三个坐标轴方向的力和绕三个轴的力矩。

       但目前多维力传感器的叫法比较多,也称为多轴力传感器、多分量力传感器。如六维力传感器就也经常称为六轴力传感器和六分量力传感器。怎么样?是不是名字乱糟糟的。

       没错,的确称呼多到有点乱糟糟的,每次写东西都要纠结好久,到底要翻谁的牌子。奈何目前还没有形成行业标准,所以各厂商、各研究机构也就各执一词。没办法,咱们就当它们都是分身吧,不管叫啥名字,但本体都是一个!


力传感器基本原理

       多维力传感器相比于单分量力传感器,可不是单分量力传感器的简单叠加哦,多维力传感器的结构体都是些特殊结构,并且同一结构体要实现多个分量的测量。试想一下,同样外观尺寸的传感器,传统的称重传感器只能测量一个方向的力,而相比之下,创工品平台的多维力传感器,却可以测量传说中笛卡尔坐标系三个轴向的力和绕三个轴的力矩,关键还能测的很准。怎么样?二者相比,是不是有一种驽马比麒麟、萤火比皓月的感脚。所以,单分量的称重传感器,你可以暂时退下了。


三维空间力示意图

       讲真,目前多维力传感器的应用,那可是越来越广。在汽车、消费电子、工业、医疗、航空航天、通信等行业都能见到多维力传感器的身影,你是否也见过它呢?

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