【案例名称】行星减速机在并联机器人中的应用
【所属行业】物流分拣行业
【注意事项】
①在使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。
②减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时，不可采用直接锤击的方法。因为减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。
③第一次换油需要特别注意，减速机在第一次运行 300～400小时后应及时更换润滑油，将之前的润滑油全部放掉，冲洗干净，然后重新加入新的润滑油。以后每隔1500～2000小时更换润滑油。
【技术优势】
四轴并联机械手广泛应用于抓取分拣、搬运码跺、装配涂装等场合。优化的平行并联运动学设计，使得机器人结构更加合理整洁、快速及静音，配合智能视觉系统，可轻松实现智能化应用。除此之外，还具备以下优势：
①适用于快速挑选和放置用于物品包装的机器人；
②采用ISO夹具接口更方便使用复杂的夹具或吸盘；
③软硬件的模块化结构，方便安装与调试；
④使用寿命长，操作简单，最少布线，最小占地空间；
⑤可用在大型输送机系统上多机器人配置；
⑥低成本维护，通过网络可以远程监控维护；
⑦智能化、多角度视觉控制。
行星减速机不仅囊括以上优势，还采用了一体化结构设计，精度更高，抗拉和抗扭强度更强，使用寿命更长，噪音更低，防护系数可达IP67。自2012年以来，并联机器人的年平均增速保持在50%以上，被认为是拯救工业机器人发展的新生力量，已经被广泛应用于3C、汽车、食品、药品等行业。
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