用于国家电网特殊环境的巡检的四足行走机器

​          机械狗四足行走，用于国家电网特殊环境的巡检。

        成品每足3个智能柔性执行器，样机每足暂用一个。

应用注意事项：

        因在室外使用，所以要考虑防水防尘防腐蚀相关的注意事项，在通讯上要关闭电脑防火墙，否则可能会出现通讯被系统软件拦截的情况

产品优势：

       该系列延续了SCA高度集成的特点，将电机、驱动器、编码器高度集成，相比较同类型产品采用普通伺服外搭减速结构的方式，其结构尺寸大大简化，可以做到更实用的扁平化结构，在设计上有更大的实用性及灵活空间。

且本产品采用了内嵌式行星减速器，在保证结构精简的同时，兼顾了提升扭矩密度大力矩输出的需求，在多足机器人方面有极其优异的应用性能。

该应用场景的市场现状及未来趋势：

       四足机器人上的研发生产，目前国内外已经有类似成熟的技术方案，在专注于消费级、行业级市场上有极其广泛的应用场景，不仅仅是在比赛和巡检方面，服务级机器人市场上也是受众面很广，国内典型代表有杭州宇树科技等。