谐波齿轮传动的结构和功能如何？

       谐波齿轮传动，凭借弹性变形运动，从而完成传动功能。与传统的机械传动不同，这种传动运用了刚性构件机构的方式，内部的一种柔性构件使其可以顺利完成机械传动，解决了许多设计未遇到的问题。
       但由于谐波减速机传动比范围很大，啮合的齿数也多，齿面磨损小且均匀，因此整个谐波齿轮的传动精度很高，运动精度很高，传动效率很高，承载能力也很大，可以说，它具备大速比、小体积的独特性能。同时，传动平稳，没有冲击，产生的噪音也非常小。如果有需要的话，也可以自由调整齿侧的间隙，也可以向密闭的空间传递运动或者动力。